多向通行区域的通行目标识别方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种多向通行区域的通行目标识别方法、装置、设备及介质，获取多个对射安装的摄像头同步抓拍的实时视频流，以得到每个摄像头对应的帧图像；识别通行目标在每个摄像头对应的帧图像中的同一部位的像素值；构建3D空间坐标，并根据像素值得到通行目标到对应摄像头与水平线之间的夹角；获取多个摄像头之间的水平距离，并根据通行目标到对应摄像头与水平线之间的夹角和多个摄像头之间的水平距离得到通行目标到对应摄像头之间的水平距离；根据通行目标到对应摄像头之间的水平距离对通行目标在多向通行区域内的运动轨迹进行实时跟踪识别；从而解决单向独立的抓拍设备成本高、体积大、灵活性差的问题。