一种高铁铁路站台维保用喷涂机器人

本发明公开了一种高铁铁路站台维保用喷涂机器人，喷涂机械手安装在曲臂车的伸缩臂末端，喷涂机械手包括第一机械臂、第一3D相机、第一安装架和喷枪，第一3D相机通过第一安装架安装在第一机械臂的末端，喷枪安装在第一3D相机的上部。本发明有益效果：本发明通过3D相机识别高铁站柱子上面的锈迹，然后进行定位喷涂涂装，起到维保作用，将视觉识别和喷涂功能融为一体，通过软件系统控制，实现自动化喷涂修复；通过3D相机获取站台表面的三维信息，结合机械臂的灵活运动，能够自动完成喷涂和打磨工作，提高了维保工作的效率和质量；曲臂车的转台机构、折臂机构、伸缩臂和飞臂机构协同工作，使得机器人能够适应不同位置和角度的维保工作。