摘要
本发明公开一种基于强化学习的单机无穷大电力系统安全控制方法,包括以下步骤:基于分数阶单机无穷大电力系统数学模型建立遭遇攻击信号后的受损系统表达式,并构造非线性函数来约束受损状态变量;将单机无穷大电力系统分解为两级子系统;通过选取代价函数和引入辅助变量构造等价辅助系统,以解决第一级子系统中含有分数阶动态系统的优化问题;构造第一个李雅普诺夫函数,使第一级子系统趋于稳定;构造第二个李雅普诺夫函数,引入自触发控制策略以减轻通讯负担,使第二级子系统以及整个闭环系统趋于稳定;实现单机无穷大电力系统的所有信号有界,能有效降低系统通讯负担,在遭受错误数据注入攻击情况下,受损系统状态不违反约束和综合性能最优。
技术关键词
单机无穷大电力系统
安全控制方法
分数阶
李雅普诺夫函数
模糊逻辑系统
优化控制目标
子系统
表达式
方程
辅助系统
控制器
保证系统稳定性
控制策略
数学模型
参数估计误差
动态面控制
非线性
变量
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障碍物
分数阶微积分
避障路径
动态避让方法
分数阶控制算法
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非线性数学模型
无人船
干扰观测器
制导策略
振镜扫描方法
李雅普诺夫函数
干扰观测器补偿
终端滑模控制器
MEMS振镜
安全控制方法
模糊决策
机器人
检测电磁干扰
强度