一种绳牵引变刚度连续体机器人

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种绳牵引变刚度连续体机器人，包括：牵引组件，其包括至少一条绳索；固定组件；变形组件，包括多个第一连接片和多个线性阵列且间隔设置的第一轮盘，相邻的第一轮盘朝向彼此的一侧分别与一第一连接片的两端连接；第一连接片两侧向一绳索弯曲。本申请的绳牵引变刚度连续体机器人能解决具有高柔顺性的连续体机器人在狭小环境或复杂环境中受到方向与期望方向不同的外力作用时，容易向期望弯曲方向以外的方向弯曲，导致现有的连续体机器人刚度不足且力传递效率低的问题，在受到方向与期望方向不同的外力作用时具有高刚度，并且力传递效率较高，特别适用于复杂环境。