摘要
本发明涉及一种眼内注射操作仿真装置及系统。其中,系统包括:人机交互设备,用于采集并上传用户模拟眼内注射操作时的传感器数据;第一渲染机,用于接收人机交互设备发送的传感器数据,基于传感器数据解算出实时操作数据,进而根据实时操作数据将用户操作映射到虚拟三维眼球模型得到第一实时画面数据,并根据注射针头当前所处的解剖组织生成力反馈信号,控制注射模拟器生成真实眼内注射环境下对应解剖组织的注射阻力;第二渲染机,用于从上位机读取实时操作数据,基于实时操作数据将用户操作映射到虚拟三维眼球模型得到第二实时画面数据,获取反馈意见来实时指导用户进行模拟眼内注射操作。本发明能够提高眼内注射操作的学习效率和练习效果。
技术关键词
人机交互设备
仿真设备
眼球模型
旋转基座
模拟器
数据
画面
注射操作过程
注射针头
机械臂
霍尔传感器
控制人机交互
力反馈
俯仰结构
电机
支杆
仿真装置
连杆
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转向助力模式
参数
转向助力电机
概率密度函数
力矩