一种翻转机构、翻转折纸模型和机器人

本申请提供了一种翻转机构、翻转折纸模型和机器人，涉及翻转结构技术领域，本申请实施例所提供的翻转机构，包括第一数目个杆件组，每一杆件组包括至少两个子杆件，翻转机构的各子杆件之间通过转动部依次相连，且每两个相邻的子杆件分别属于不同的杆件组；其中，各转动部的轴线分别被划分在第一数目个不同的轴线组，每一轴线组中各轴线相应的转动部同属于一个转动部件组；针对每一转动部件组，在转动部件组内的各转动部之间，间隔有转动部件组外的第一数目少一个转动部；翻转机构从展开状态转变为折叠中间状态，或从折叠中间状态转变为展开状态时，有且只有两个转动部件组中的各转动部在绕相应的轴线进行转动。该翻转机构能够实现无限翻转。