基于视觉模型辅助定位的遥操作方法及系统、设备、介质

本发明提供基于视觉模型辅助定位的遥操作方法及系统、设备、介质，通过视觉模型的辅助定位，用户能够快速准确地定位目标对象，并由机器人自动移动至目标对象附近，减少了用户在目标搜索和移动过程中的时间消耗，使用户能够将更多的时间和精力集中在手动遥操作机器人完成与目标对象的交互任务上，显著提高了遥操作任务的整体执行效率。用户无需在大量的图像信息中自行寻找目标对象，只需通过自然语言描述目标特征，即可由视觉模型完成目标定位，简化了操作流程，降低了操作难度。同时，机器人自动移动至目标对象附近，减少了用户在移动过程中的操作失误和反复调整，减轻了用户的工作强度，提高了用户的操作体验。