一种V2X消息全链路检测方法及系统

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种V2X消息全链路检测方法：S100，对检测区域中各网联路口RSU广播的V2X消息进行信号质量检测，构建信号质量检测网联路口样本；S200，采集信号质量检测网联路口样本中各路口V2X消息；S300，根据消息质量检测标准，对采集的各路口V2X消息进行消息质量检测；S400，从消息质量满足消息质量检测标准的网联路口中进行路口二次选样，形成数据质量验证路口样本；S500，根据数据质量验证标准，对数据质量验证路口样本各路口的SPAT消息和MAP消息进行数据质量验证。本发明基于消息的依赖链路，提出了一套全链路的消息服务检测方法，实现信号、消息以及数据质量一体化的全链路检测，能够快速完成检测区域所有网联路口检测，并定位故障路口。