一种用于卷烟胶缸自动清洁的机械臂装置

本发明涉及机械臂技术领域，尤其是涉及一种用于卷烟胶缸自动清洁的机械臂装置，包括输送带和干冰清洁机，所述输送带的一端设置有机械臂和用于带动胶辊转动的胶辊驱动机构，且输送带的另一端固定有门架，所述门架的内侧设置有上下移动的密封罩，所述密封罩的内侧设置有刮胶机构。本发明通过刮胶机构，可以将胶缸底面的残留胶聚集到中段位置处，然后通过抽胶机构，将聚集的残留胶抽出并收集，从而实现快速将胶缸底部的残留胶回收，减小残留胶的堆积，防止在清洁时残留胶滴落污染胶缸和设备，同时防止残留胶覆盖在胶缸与胶辊表面的凹槽中，在进行干冰清洁时，可以使干冰颗粒充分进入到胶缸与胶辊表面的凹槽中，提高了清洁效果。