输变电工程中临近带电体作业的安全预警方法、装置及系统

一种输变电工程中临近带电体作业的安全预警方法、装置及系统，该方法包括：获取点云数据和带电设备信息；根据所述点云数据，确定点云状态；根据所述点云状态，进行点云抽稀，得到抽稀数据；根据所述抽稀数据和所述带电设备信息，生成三维模型；基于所述三维模型以及所获取的目标人员和现场机械的实时定位信息，确定目标人员与带电设备的距离，当所述距离小于预警阈值时发出安全警告。通过本发明实施例提供的方法、装置及系统，提高了建模精度，进而提高了预警效果。