一种基于点云与图像的道路宽度测量方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种基于点云与图像的道路宽度测量方法、系统、设备及介质，包括：获取道路图像及对应的地面区域点云数据；对所述道路图像进行道路分割，基于道路分割结果进行道路掩膜拟合，得到拟合的道路掩膜；将拟合后的道路掩膜投影到地面区域点云数据中并进行过滤处理，得到与道路掩膜对应的点云路面数据；在所述点云路面数据中筛选位于道路左右两侧的点，构建左右边缘点集；基于所述左右边缘点集获取岔路识别结果、道路宽度信息及对应行进方向的宽度变化曲线。本发明克服了单一数据源的局限性以及传感器视野受限的问题，能够实现更加精确、实时且稳定的道路宽度检测。