摘要
本发明涉及冲洗技术领域,具体公开了一种基于物联网的智能混凝土罐车冲洗平台,本发明通过冲洗平台主体对罐车进行冲洗时,当混凝土罐车驶入冲洗平台时,传感器自动检测到车辆的到来,并将信号发送给智能控制模块,智能控制模块启动多自由度机械臂和冲洗喷头,对罐车进行自动冲洗,并根据各个土罐车各个区域的污渍面积和厚度不同,在冲洗过程中调整机械臂移动速度和冲洗水压,同时,若第一遍未冲洗干净,进行二次冲洗时,能根据第一遍清洗程度自动调整二次冲洗水压,确保冲洗干净的同时,还能最大程度的节约用水。
技术关键词
智能混凝土
智能控制模块
多自由度机械臂
冲洗喷头
水压
混凝土罐车
平台主体
水质检测模块
策略
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