一种混合充电载具的协作充电调度方法

本申请涉及无线传感器网络领域，尤其涉及一种混合充电载具的协作充电调度方法，包括：构建无线可充电传感器网络模型，包括基站、混合充电载具和n个传感器节点；基于有充电请求的各个传感器节点间的位置信息，构建二分图，并以相邻传感器节点之间的欧拉距离作为二分图中匹配的边权值；其中，相邻传感器节点之间的实际距离小于等于预设无人机最大飞行距离；基于KM最大匹配算法选取k个匹配，基于k个匹配中每对传感器节点到基站的欧拉距离，将每对传感器节点中距离较近的传感器节点分配给无线充电车，距离较远的传感器节点分配给无线充电无人机进行充电。本申请通过图论算法优化充电任务分配，提升了无线可充电传感器网络的充电效率和自动化水平。