转盘组件及机器人

本申请提供了一种转盘组件及机器人，转盘组件包括驱动器、安装结构、转盘以及卡接件。驱动器设置有输出轴。安装结构与输出轴固定连接。转盘设置有第一卡接槽。卡接件可活动地安装于安装结构，卡接件相对安装结构具有锁定位置和解锁位置，在卡接件移动至锁定位置时，卡接件部分卡接于第一卡接槽中，转盘相对安装结构固定，在卡接件移动至解锁位置时，卡接件位于第一卡接槽外，转盘相对安装结构沿第一方向可活动。本申请基于卡接件卡接于第一卡接槽中或活动至第一卡接槽外，实现了转盘与安装结构之间的快速拆卸和安装，减少了转盘与安装结构之间的拆装难度，简化拆装流程。