一种清洗装置及清洗机器人

本实用新型属于物体表面清洗技术领域，具体涉及一种清洗装置及清洗机器人，包括机架，所述机架上设置滚筒、刮板组件，机架上还设置支撑座一，刮板组件上设置支撑座二，支撑座一上铰接电动推杆，电动推杆的输出轴端部与支撑座二铰接；所述刮板组件上设置回水口、吸水口，吸水口与回水口通过刮板组件内部的通道连通；所述机架上设置接头。该装置主要用于玻璃幕墙、船体等物体表面的清洗，该装置可以避免在清洗时刮板组件与物体待清洗表面干涉，产生阻力；该装置还具有废水回收、循环利用的功能；该装置结构简单，易于加工，成本更低。