基于SLAM与3DGS技术的室内三维重建方法

本发明涉及一种基于SLAM与3DGS技术的室内三维重建方法，包括如下步骤：S1、用双目相机获取室内高清图像信息，实时传入ORB‑SLAM3模块中；S2、ORB‑SLAM3进行室内图像降采样，提取、匹配ORB特征点，进行相机位姿估计等处理；S3、将ORB‑SLAM3模块生成的三维稀疏数据得以无缝的传入3DGS模块中，进行SFM点云初始化为三维高斯椭球集、在世界坐标系下视觉投影至光栅化平面、快速可微光栅化渲染等操作；S4、将渲染的三维模型进行重建结果的展示、模型优化。本发明能够为用户提供便携的房间结构信息、精确的空间尺寸测量及灵活的家具布局调整，显著提升家居设计的便利性与实用性。