空间机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明涉及空间机械臂控制技术领域，尤其涉及一种空间机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取空间机械臂待执行的目标组装任务的目标机械臂状态；将所述目标机械臂状态输入到预先训练好的操作控制模型中，输出得到与所述目标机械臂状态对应的目标机械臂动作，以利用所述目标机械臂动作来控制所述空间机械臂运动。本发明的技术方案能够加速空间机械臂的判断决策过程，以消耗更少的时间进行判断决策。