一种基于大语言模型的无人艇自主航行控制装置

本发明公开了一种基于大语言模型的无人艇自主航行控制装置，涉及控制技术领域；其包括多源感知集成模块、数据智能转换模块、大语言模型决策模块、策略优化执行模块和实时反馈调节模块，多源感知集成模块收集传感器数据后由数据智能转换模块转化为大语言模型能理解的格式，大语言模型决策模块凭借强大的学习与推理能力对数据进行深度分析，快速生成全面且精准的决策建议，策略优化执行模块结合多因素优化并执行控制指令，实时反馈调节模块实时监测与控制策略调整，大语言模型能够对海量多源异构数据进行高效融合与深度挖掘，快速识别复杂环境下的潜在风险，迅速生成并评估多种控制策略，选出最优解；使得适应性和分析能力强、灵活性好。