基于增强学习训练的无人机自适应优化方法

本发明公开了基于增强学习训练的无人机自适应优化方法，包括：S1、构建无人机状态空间，将状态空间下的飞行决策动作进行离散化，构建动作空间；S2、通过近端策略优化算法搭建动作学习模型；S3、获取状态空间中无人机执行任务的动态数据；S4、通过获取的状态信息，从动作空间中选择一个飞行决策动作，执行所选动作后，获取新的状态以及对应的奖励值；S5、将当前状态、执行的动作和获得的奖励值以及新状态存储到经验回放缓冲区中；S6、从缓冲区中随机采样一批数据，训练飞行学习模型，做出飞行决策，直至飞行任务完成。本发明能够实时感知环境变化，自主学习做出最优飞行决策，提高无人机任务执行能力。