图像生成方法、智能驾驶模型的训练方法、装置和设备

本公开提供了一种图像生成方法、智能驾驶模型的训练方法、装置和设备，涉及计算机技术领域，具体为人工智能、计算机视觉、智能驾驶和自动驾驶车辆等技术领域。该方法包括：获取描述道路驾驶场景的原始文本；基于所述原始文本，生成所述道路驾驶场景的知识图谱，所述知识图谱包括所述道路驾驶场景中的多个实体、所述多个实体之间的关系和所述多个实体各自的属性，所述属性描述对应的实体的图像生成细节；获取与所述多个实体对应的多个图像素材；以及基于所述知识图谱，将所述多个图像素材进行组合，以生成道路驾驶场景图像。