摘要
本发明公开了一种数据建模的天窗前后柱泡棉自动仿形贴附优化方法,涉及柱泡棉贴附技术领域,包括:获取多视角下目标天窗前后柱的三维形状数据集,进行去噪处理和坐标转换,得到天窗前后柱形状空间数据集;进行三维重建和评分调优,搭建天窗前后柱空间模型;按照天窗泡棉贴附标准基于泡棉材质信息和厚度信息对天窗前后柱空间模型进行仿形贴附模拟,生成前后柱泡棉贴附模型;进行表面特征识别和贴附路径规划,确定目标泡棉贴附路径;通过自动贴附设备执行目标泡棉贴附路径并进行泡棉贴附监测,得到贴附监测数据流,引入闭环反馈机制进行泡棉贴附优化。本发明解决现有技术中泡棉贴附精度低的技术问题,达到提升泡棉贴附精准度的技术效果。
技术关键词
天窗
泡棉
三维形状数据
特征点集合
闭环反馈机制
贴附设备
三维扫描设备
噪声数据
传感器组
生成对抗网络
坐标系
三维模型
多视角
规划
贴附技术
视觉传感器
噪声强度
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