导电泡棉自动夹取机构

本申请属于夹取机构技术领域，尤其是涉及导电泡棉自动夹取机构，包括自动工作面，所述自动工作面的顶部固定安装有Z向立架，且Z向立架上活动安装有两个对称设置的水平安装架，两个所述水平安装架的下方均活动安装有装夹U形座，每个所述装夹U形座内均活动安装有两个移动机械臂，且两个移动机械臂的移动方向相反，所述装夹U形座内的两个移动机械臂相近的一侧均固定安装有夹取爪，所述夹曲爪和移动机械臂均延伸至装夹U形座外。本发明中，在将导电泡棉转移过程中，还可启动三号伺服电机，使一号锥齿轮旋转，在其与二号锥齿轮的啮合传动下，使二号锥齿轮带动换位旋转轴转动，以将导电泡棉的朝向进行改变，适应工位需求，灵活度更高。