盾构机水平传送带上的渣土体积的测量方法、装置、设备及介质

本申请涉及盾构隧道施工技术领域。本申请公开一种盾构机水平传送带上的渣土体积的测量方法、装置、设备及介质，其能提高测量渣土体积的准确度。所述方法包括获取盾构机中水平传送带在空载情况下的第一点云数据，对第一点云数据进行预处理，获得第一曲线和水平托锟处的第一坐标集合；基于扫描频率获取至少一组水平传送带在载有渣土情况下的第二点云数据；对目标第二点云数据进行预处理，获得第二坐标集合、第三坐标集合和第四坐标集合，目标第二点云数据是所有第二点云数据的任意一组数据；将第一坐标集合、第三坐标集合和第四坐标集合拟合成第二曲线；基于预设规则选取最优曲线；基于预设时间、扫描频率、最优曲线和第二坐标集合计算渣土体积。