考虑多影响因素的自动驾驶接管绩效评价方法及系统

本发明公开了一种考虑多影响因素的自动驾驶接管绩效评价方法及系统，通过构建驾驶数据采集组件，获取在不同交通接管场景下，自动驾驶系统切换工作模式全过程中的多模态数据和影响因素数据，通过主观赋权法与客观赋权法，计算多模态数据中各个相关特征指标的最佳权重，构建自动驾驶接管绩效综合评价模型，以获取所述综合评分，并基于所述综合评分和影响因素数据，构建广义线性混合模型，评估影响因素数据中不同影响因素对接管绩效综合评分的影响重要度；本发明通过获取多模态数据，并提取多模态数据的特征指标，构建基于DEA模型的多维度接管绩效综合评价模型，解决了现有评价体系单一维度局限，实现精确反映自动驾驶接管绩效的实际评分。