一种双余度电静液伺服系统故障诊断和重构控制方法

本发明公开了一种适用于双余度电静液伺服系统的故障诊断和重构控制方法，包括：步骤1，伺服控制器接收控制指令，指令与反馈偏差通过伺服控制网络输出相应的电压信号分别送达两路电机泵，泵输出排量驱动作动筒伸出和缩回；步骤2，两路电机电流信号通过电流采样电路进行采集，并进行电流均衡控制；步骤3，构建双余度电静液伺服系统数学模型，主控芯片DSP根据数学模型生成相应的虚拟电流信号；步骤4，对采集的两路电机电流信号和一路虚拟电流信号进行阈值判断和故障诊断；步骤5，基于故障诊断结果切换伺服系统控制增益，使其快速稳定跟踪伺服控制指令。该方法可保证双余度电静液伺服系统一度故障时性能不下降，提高了控制性能和飞行可靠性。