摘要
本发明公开了一种基于构型先验的大视距空间合作靶标识别方法及装置,属于空间目标检测技术领域,该方法包括:拍摄靶标图像;图像二值化;提取候选靶标信息;筛选候选靶标并分组;特征矩阵计算:计算六种标号方式对应的六个特征向量并将其组合成一个特征矩阵,作为每一组候选靶标构型的特征矩阵;特征匹配和解码:计算每一组候选靶标构型的特征矩阵和初始姿态靶标构型的特征矩阵的DTW距离,得到与初始姿态靶标构型特征矩阵最匹配的候选靶标组合,利用DTW距离计算得到该组候选靶标与初始姿态靶标构型标准标号方式一致的标号方式从而完成编号解码。本发明有效解决了在空间复杂环境下,由于合作靶标姿态变化较大导致成像形状差异显著,从而降低识别准确率的问题。
技术关键词
构型
矩阵
识别方法
红外相机拍摄
像素
靶标识别装置
二值化图像
非暂态计算机可读存储介质
图像拍摄模块
直线
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