基于多源数据融合的高精度勘察放样智能定位系统及方法

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基于多源数据融合的高精度勘察放样智能定位系统及方法
申请号:CN202510333462
申请日期:2025-03-20
公开号:CN119879880B
公开日期:2025-06-24
类型:发明专利
摘要
本发明涉及建筑勘察技术领域,尤其为基于多源数据融合的高精度勘察放样智能定位系统及方法,包括数据采集、融合处理、智能定位解算、放样路径生成、无线通信和可视化终端模块。数据采集模块同步采集多源数据;数据融合处理模块进行时空对齐、特征级融合并检测传感器状态;智能定位解算模块采用多种算法输出三维坐标;放样路径生成模块依据BIM模型生成优化路径;无线通信模块实现数据高速传输与设备通信;可视化终端模块提供直观交互界面。本发明利用多源数据融合,提升定位精度,通过传感器失效检测保障系统可靠性,适应复杂环境,优化放样路径,增强了系统的整体性能,为建筑勘察放样提供了高效、精准的解决方案。
技术关键词
智能定位系统 智能定位方法 数据采集模块 路径规划单元 传感器节点 终端模块 动态纠偏 传感器健康状态 三维激光点云数据 双模差分定位 建筑勘察技术 LoRa自组网 AR显示单元 点云地图 无线通信模块 卡尔曼滤波 设备协同工作 惯性导航数据
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