摘要
本发明涉及建筑勘察技术领域,尤其为基于多源数据融合的高精度勘察放样智能定位系统及方法,包括数据采集、融合处理、智能定位解算、放样路径生成、无线通信和可视化终端模块。数据采集模块同步采集多源数据;数据融合处理模块进行时空对齐、特征级融合并检测传感器状态;智能定位解算模块采用多种算法输出三维坐标;放样路径生成模块依据BIM模型生成优化路径;无线通信模块实现数据高速传输与设备通信;可视化终端模块提供直观交互界面。本发明利用多源数据融合,提升定位精度,通过传感器失效检测保障系统可靠性,适应复杂环境,优化放样路径,增强了系统的整体性能,为建筑勘察放样提供了高效、精准的解决方案。
技术关键词
智能定位系统
智能定位方法
数据采集模块
路径规划单元
传感器节点
终端模块
动态纠偏
传感器健康状态
三维激光点云数据
双模差分定位
建筑勘察技术
LoRa自组网
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