摘要
本发明提供了一种回收火箭的稳固装置及方法。所述回收火箭的稳固装置,包括火箭落点测量系统、固定支撑小车以及移动拖拽小车;所述火箭落点测量系统用于获取火箭降落后的精确落点位置;所述固定支撑小车的数量为2个,2个固定支撑小车相互配合,能够通过固定支撑小车上装机械臂与火箭箭体下部位置连接;所述移动拖拽小车的端部可拆卸与火箭箭体上部位置相连,移动拖拽小车上设置有伸缩结构,随着移动拖拽小车的移动与伸缩结构的收缩,所述箭体实现翻转。本发明在测量火箭落点位置的基础上,采用自动装置将火箭90°翻转后以水平状态进行稳固,降低重心,减少风阻,能够大大减少火箭倾倒的风险。
技术关键词
火箭
支撑小车
远程通讯控制系统
稳固装置
可伸缩机械臂
移动平台
自动控制系统
精确落点位置
箭体
激光传感器
伸缩结构
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稳固方法
多车协同
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自动装置
移动轮
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