转运系统

本公开提供了一种转运系统，可以应用于离子治疗领域，包括：转运床，用于装载转运对象，并接收控制装置发出的转运指令，转运对象为需要进行离子治疗的对象；机械臂，设置于第一空间和第二空间中，机械臂用于接收控制装置发出的位置调整指令，位置调整指令用于将转运床调整至目标位置，转运对象相对于第一空间的位置与所运对象相对第二空间的位置相同，第一空间用于对转运对象进行摆位，第二空间用于在目标位置对转运对象进行离子治疗；控制装置，用于输出转运指令给转运床，以及输出位置调整指令给机械臂，转运指令用于使装载有摆位后的转运对象的转运床从第一空间转移至第二空间。