车辆刹车控制方法、装置、系统及介质

本公开实施例涉及一种车辆刹车控制方法、装置、系统及介质，其中该方法包括：在车辆基于智能驾驶模式行驶时，检测车辆的刹车操作；响应于检测到刹车操作，判断车辆当前是否位于路口范围内；在位于路口范围内的情况下，检测是否获取到刹车松开指令；响应于获取到刹车松开指令，根据预设的刹车补偿策略控制车辆继续执行刹车操作。在本技术方案中，在自动驾驶模式下，在车辆丢失制动后，对制动时长进行补偿，从而，实现了对制动距离进行补偿，避免驾驶安全事故的发生，保证了驾驶安全。