摘要
本申请提供一种车辆减速控制方法、装置、设备及存储介质,该方法通过获取车辆的当前驾驶信息和驾驶环境信息,来预测未来预设时间段内的预期道路交通行为,如果预测结果表明需要进行减速,则根据当前驾驶信息和驾驶环境信息确定一个在未来预设时间段内应达到的目标驾驶信息,包括目标驾驶速度,并基于所确定的目标驾驶信息生成相应的车辆减速控制指令,进而根据该指令控制车辆的动能回收系统的强度和/或机械刹车的力度,确保车辆能够按照预定的时间节点平稳地减速至目标速度;有效提高了行车安全性和舒适性,并优化了能源使用效率。
技术关键词
车辆减速控制方法
驾驶环境信息
道路通行状态
时间段
速度
车辆动能回收系统
车辆减速控制装置
神经网络模型
刹车
畅通状态
车辆运动状态
静止障碍物
动态障碍物
强度
机械
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