一种无人机图像裂缝检测方法、系统、设备及存储介质

本申请涉及一种无人机图像裂缝检测方法、系统、设备及存储介质，包括使用无人机上的传感器组对待检测建筑进行多角度的数据采集，得到待检测建筑的多模态数据，传感器组包括可见光摄像头、热成像传感器以及激光雷达传感器；对待检测区域的多模态数据进行预处理，得到预处理后的多模态数据；将预处理后的多模态数据输入至预先训练好的裂缝检测模型中进行比对分析，得到检测结果；根据检测结果生成检测报告，并将检测结果和检测报告实时上传至物联网平台。本申请具有提升裂缝检测的准确性的效果。