具备榫卯定位与抗撕裂卯眼安装孔的光伏组件自动铺设方法

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具备榫卯定位与抗撕裂卯眼安装孔的光伏组件自动铺设方法
申请号:CN202510334079
申请日期:2025-03-20
公开号:CN119995476A
公开日期:2025-05-13
类型:发明专利
摘要
本申请提供了一种具备榫卯定位与抗撕裂卯眼安装孔的光伏组件自动铺设方法,包括以下步骤:加工制备光伏组件,光伏组件的边框四角位置处设置复合C型结构,复合C型结构包括外层、夹层和内层,夹层上开设有卯眼安装孔;加工制备光伏安装支架,所述光伏安装支架具有榫头结构;自动抓取光伏组件,识别卯眼安装孔,榫卯配合安装卯眼安装孔和榫头结构,完成光伏组件在光伏安装支架上的铺设。本申请通过采用复合C型结构提高卯眼安装孔抗撕裂能力,提升光伏组件和光伏安装支架一体化安装后在沙尘暴等恶劣环境中的结构稳固性;通过榫卯安装连接光伏组件和光伏安装支架,并实现在光伏安装支架上自动铺设安装光伏组件,有效提高光伏组件安装效率。
技术关键词
光伏安装支架 榫头结构 榫卯 定位光伏组件 光伏组件框架 视觉识别系统 钢化玻璃 弧形凸部 履带底盘 机器人 机械臂 电池 中心线
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