一种自适应滑模观测器锂电池SoC估计方法及终端设备

本发明属于锂电池技术领域，涉及一种自适应滑模观测器锂电池SoC估计方法及终端设备，包括如下步骤：S1、建立锂电池等效电路模型，推导电池的状态方程；S2、基于电池状态方程，建立传统线性滑模观测器；S3、基于传统线性滑模观测器，引入非线性的终端滑模面及连续控制率，建立自适应滑模观测器；S4、利用李雅普诺夫稳定性定理证明自适应滑模观测器的稳定性，然后采用自适应滑模观测器估计电池模型状态参数SoC，所述终端设备用于实现上述方法。本发明在锂电池SoC估计中能更好地跟踪真实值，并且有效抑制抖振，具有更好的估计精度及鲁棒性，对于保障新能源汽车安全、稳定运行具有重要的实际意义。