一种基于惯性传感器的电子手写笔装置及笔迹恢复方法和系统

本发明属于信息技术、人机交互领域，涉及一种基于惯性传感器的电子手写笔装置及笔迹恢复方法和系统。该电子手写笔装置包括手写笔和IMU传感器，IMU传感器固定在所述手写笔的笔身上。该笔迹恢复方法包括：采用基于惯性传感器的电子手写笔装置实时采集IMU传感器的数据帧并生成数据序列；根据生成的数据序列进行时域特征和频域特征提取，根据提取的时域特征和频域特征检测笔事件，并识别书写状态和划分数据区间；计算落笔区间的笔画轨迹和抬笔区间的笔画位移；根据落笔区间的笔画轨迹和抬笔区间的笔画位移进行笔迹恢复。本发明在较大程度上保留了原有的书写体验，恢复过程自动进行，无需用户介入操作，可以实现流畅的恢复效果，具有良好的实际推广价值。