Cogging扭矩补偿方法

本发明揭示了一种Cogging扭矩补偿方法，包括利用算法分别计算出8阶谐波扭矩和12阶谐波扭矩对应的补偿扭矩和补偿相位；再将其计算结果代入扭矩补偿值公式中得到每个采样点对应的扭矩补偿值；再将其转换为数字信号补偿值后转换为16进制的补偿值写入电机中；最后由电机调用16进制的补偿值并将其叠加在输出值之上。本发明的有益效果体现在：利用算法针对8阶以及12阶进行谐波扭矩补偿可以大大缓解实车上方向盘抖动以及噪音的发生，使得车辆转向更加顺畅和丝滑，增加终端客户的体验感。