数据采集方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种数据采集方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取无人机的位置观测和奖励观测，形成所述无人机的当前环境观测；所述无人机为采集城市交通状况的无人机群中任意一个无人机；将所述当前环境观测输入无人机调度模型，得到每个预设行动方向的行为值；基于所述无人机的剩余电量和所述当前环境观测，确定每个预设行动方向的能量感知语义；基于每个预设行动方向的行为值、每个预设行动方向的能量感知语义和预设的方向选择策略，确定无人机行动方向，并控制所述无人机向所述无人机行动方向移动以采集数据。采用本方法能够解决无人机板载电量的限制，使无人机持续采集数据。