一种自动驾驶虚拟测试场景逼真度的量化评估方法

本发明涉及智能网联汽车测试技术领域，具体地说是一种自动驾驶虚拟测试场景逼真度的量化评估方法，本发明通过复制相同场景参数同步模拟多种真实场景与虚拟测试场景，构建目标感知性能量化评估指标集与蛛网模型进而获得虚拟测试场景相对于真实场景的逼真度量化指标，进而实现了通过雷视融合感知在算法上的性能差异来量化评估虚拟测试场景的逼真度，从而可以科学量化自动驾驶仿真测试中虚拟场景的逼真度与有效性，为自动驾驶系统的高效验证与安全评估提供了创新性的技术方案。