一种无人机无监督异常检测数据模型

本发明涉及无人机异常检测技术领域，尤其涉及一种无人机无监督异常检测数据模型。构建了PA‑LSTM‑AE模型，结合并行LSTM结构与注意力机制，通过高效特征筛选、数据预处理和动态阈值设定，实现了无人机飞行数据的无监督异常检测。本发明模型显著提升了异常检测的精度与效率，增强了模型的泛化能力和鲁棒性，为无人机安全飞行提供了高效、精准的技术保障。