基于深度强化学习的智能目标分配方法及系统

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基于深度强化学习的智能目标分配方法及系统
申请号:CN202510335382
申请日期:2025-03-20
公开号:CN119849894B
公开日期:2025-06-03
类型:发明专利
摘要
本发明公开了基于深度强化学习的智能目标分配方法及系统,具体涉及多智能体系统领域,用于解决动态对抗模拟场景中多维度约束下的实时决策问题,是通过构建时序依赖图、栅格化通行矩阵和容量平衡表,将时间、空间和资源约束分解为独立模型,降低多智能体系统在动态对抗场景中的决策复杂度;借助自适应蒙特卡洛采样、预测感知路径规划和动态阈值资源分配,快速生成多样化高质量候选方案;环境变化时,利用多层影响传播网络和空间拓扑关系图谱定位受影响智能体,通过局部调整生成方案片段,避免全局重计算,减少开销,确保实时响应;同时,通过资源时延耦合和路径效率综合评估,结合多目标优化与任务一致性验证,筛选出高效可靠的最优解。
技术关键词
深度强化学习 空间拓扑关系 线性时序逻辑 动态障碍物 蒙特卡洛 多智能体系统 贪婪策略 时延 资源分配 指数 栅格 时间域 松弛 时序依赖关系 检查器 算法 序列
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