预估器的生成方法、装置、电子设备和存储介质

本申请涉及一种预估器的生成方法、装置、电子设备和存储介质，应用于计算机技术领域，其中，方法包括：获取原始状态空间模型中的模型矩阵和所述模型矩阵的矩阵参数；所述模型矩阵包括输出矩阵和被控对象的状态矩阵，所述矩阵参数包括所述输出矩阵的行数；基于所述矩阵参数对模型矩阵进行扩展得到扩展矩阵，所述扩展矩阵包括所述状态矩阵扩展得到的扩展状态矩阵，所述扩展状态矩阵相对所述状态矩阵新增的第一列数与所述输出矩阵的行数一致，且所述扩展矩阵满足Hautus可观性条件；基于所述扩展矩阵建立预估器。