摘要
本发明涉及自动驾驶检测技术领域,尤其涉及一种自动驾驶车辆线控底盘的检测方法;包括以下步骤:S1、将车辆行驶至预设检测场景中,在每个设定时间内,实时采集车辆的线控底盘的各项参数的数据信息;S2、在每个设定时间内,计算出车辆在该设定时间内的评价值;具体包括以下步骤:S21、得到每个参数对应的最优值及其适应值;S22、得到每个参数的平均反应值;S23、得到其平均反应值与最优值之间的相关值;S24、得到该车辆在该设定时间内的评价值;S3、根据全部设定时间内的评价值,计算总评价值,设置评价等级,将总评价值与评价等级进行比较,得到该车辆的评价级别;提高了自动驾驶车辆线控底盘检测的准确性。
技术关键词
线控底盘
车辆
参数
驾驶检测技术
高风险
遗传算法
场景
因子
数据
数值
动态
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