一种果园智能化搬运系统及其方法

本发明公开了一种果园智能化搬运系统及其方法，涉及果园智能化搬运技术领域，包括，通过无人机和地面机器人分别从高空和地面采集果园的高空数据和地面数据；通过融合无人机和地面机器人采集的高空数据和地面数据，生成果园三维模型；基于果园三维模型，利用路径规划算法生成多个搬运路径；应用量子近似优化算法，对不同搬运起点的搬运路径进行优化，输出最优搬运路径；无人自动化搬运车队基于最优搬运路径，协同执行搬运任务；本发明通过基于三维模型，通过路径规划算法生成多条备选路径，并结合量子近似优化算法，高效确定多起点搬运任务的全局最优路径，显著提升了路径优化的效率和精度，降低了搬运时间与能耗。