一种多功能智能履带车

本发明公开一种多功能智能履带车，包括履带车体、承载座、机械臂、液压破障抓夹、环境监测组件和自动绳梯机构；履带车体上安装有控制系统，控制系统与后台设备无线连接；承载座通过旋转机构安装在履带车体上；机械臂安装在承载座上；液压破障抓夹安装在机械臂远离承载座的一端；环境监测组件安装在承载座上，用于监测瓦斯浓度和氧气浓度；自动绳梯机构安装在承载座的顶面一侧，用于自动收放救援绳梯；其中，履带车体上安装有定位组件和成像设备，履带车体、旋转机构、机械臂、液压破障抓夹、环境监测组件、自动绳梯机构、定位组件和成像设备均与控制系统电性连接。本发明可实现高效的破障和救援作业，适用于穿越复杂地形和障碍物。