一种视频串流显示方法及设备

本申请涉及虚拟现实技术领域，提供一种视频串流显示方法及设备，用于提高串流画面的流畅性。在头戴式显示设备与串流终端的串流场景中，头戴式显示设备根据串流终端定位的其在目标空间的空间坐标系下的第一位姿，结合内置IMU数据定位的其在自身的设备坐标系下的N个第二位姿和IMU标定矩阵，生成其在目标空间内的多个转换位姿。由于IMU的定位频次和精度较高，通过位姿转换，提高了串流终端对头戴式显示设备的定位频次和精度，从而保证串流终端能够以高频次和高精度的转换位姿返回视频帧，提高了串流画面的流畅性。同时，位姿转换具有周期性，从而减小IMU定位的累积误差，进一步提高定位精度，进而保证串流画面的准确性。