基于仓储机器人的智能仓库拣选搬运系统及方法

本申请涉及仓库拣选搬运技术领域，其具体地公开了一种基于仓储机器人的智能仓库拣选搬运系统及方法，其使用仓储机器人搬运货物至识别输送机，采集货物识别码图像并进行图像识别获取货物信息，同时通过重量传感器获得货物重量数据，使用基于深度学习的数据分析技术来对两者进行低维嵌入编码并构造货物重量显性建模特征，通过分析货物重量显性建模特征与嵌入后的重量特征间的交互来智能判断货物识别信息的准确性，并响应于货物识别信息准确，通过机器人对货物进行运送。本申请通过结合图像识别（获取货物类型和数量）和重量传感器数据的双重机制，可以利用更多的信息源来验证货物的正确性，从而能够有效区分相似标签的货物，减少误识别的发生。