摘要
本公开提供了一种序列模型的确定方法、基于路链向量的道路识别方法及相关装置,涉及深度学习算法、序列模型、地图导航、自动驾驶等人工智能技术领域。该方法包括:获取在连续不同时段出现在相同路网区域内的行进轨迹,得到轨迹序列;根据各行进轨迹所对应的道路绑定信息,得到对应与轨迹序列对应的路链序列;将路链序列输入预设的序列模型进行无监督训练,得到输出的体现路链连接性特征的路链向量;将能够输出满足预设要求的路链向量的序列模型,确定为训练完成的目标序列模型。应用该实施方式提供的目标序列模型可以得到用于计算道路之间连通性的路链向量,并基于不同道路之间的路链向量之间的相似度确定具有连接关系的数量,进而便于挖掘出未正常识别出的道路。
技术关键词
序列
道路识别方法
轨迹
无监督
生成道路
道路识别装置
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