基于发电机转矩波动补偿的发动机怠速稳定性控制方法

本发明提出了一种基于发电机转矩波动补偿的发动机怠速稳定性控制方法，能够抑制发动机怠速转速波动，提高发动机怠速控制的稳定性，从而提高系统性能以及燃油经济性。包括：步骤一、采样怠速阶段的目标转速进入数字控制器中，并转化为数字量；通过数字控制器使怠速转速参考值与怠速转速采样值相减得出转速差，并进入发动机怠速转速控制器得到相应的节流指令；步骤二、电子节气门控制回路根据所述节流指令，改变节气门的开度或旁通空气通道的进气量，调整节流角度，从而控制进入发动机的空气量；步骤三、根据所述节流角度和发动机模型，得到调节后发动机的输出转矩。