输电廊道山火防治的无人机点云语义分割的树木测距方法

本发明提出输电廊道山火防治的无人机点云语义分割的树木测距方法，所述方法先通过无人机扫描获取输电线路、树木及相关设施的三维点云数据，再对初始数据进行预处理；应用基于深度学习的语义分割模型对预处理后的数据进行分析，利用深度学习算法提高语义分割精度以自动识别电力线和树木的点云，提取其三维坐标信息；再对电力线的三维点云进行建模，获取完整的电力线模型；通过分段剖面的方法，测量计算电力线与树木之间的距离，并与预设的安全阈值进行比较；本发明能以自动化、高精度的测距方法保障电力线路安全。