基于多智能体强化学习的水声网络跨层传输方法及系统

基于多智能体强化学习的水声网络跨层传输方法及系统，本发明通过构建水声传感器网络，使水面的多个接收节点与水下的多个发送节点一对一配对进行信息传输，各接收节点通过中心节点进行信息共享和集中训练，通过MARL‑TS协议将每个接收节点视为一个智能体，并定义智能体每个时隙的动作为在其与配对发送节点的传输链路为空闲或以特定功率传输，各智能体根据配对发送节点的未传输的数据和对应传输链路的信道参数在每个时期中独立做出动作决策，在时变信道下进行功率分配与时隙资源调度以实现物理层与MAC层的跨层联合优化。与现有基于强化学习驱动的MAC协议相比，该方法能显著提升传输能效，并有效降低信息传输延迟。